С горем пополам почти доделал плату концентратора датчиков и устройств зонда. Основная идея: к плате концентратора подсоединяется ВСЁ (датчики, система стабилизации, управление фотоаппаратом), и она вставляется в Arduino. Основная задача концентратора -- развести всё по нужным пинам.
Вид сверху.
Вид снизу, стыковочная с Arduino часть.
Итак, что есть и будет на концентраторе:
1). Вольтметр -- измерение и логирование напряжения внешнего питания для двигателей. Размещается на плате. Сделано.
2). Фотометр B-V -- измерение B-V (или каких других "колоро-индексов") надирной области. Основан на трёх фотодиодах (3-й для термокомпенсации). Подключается к плате. Фотодиоды куплен, фотометр в стадии разработки.
3). Гироскоп -- измерение угловых скоростей зонда. Размещается на плате. Сделано.
4). Датчик давления. Подключается к плате. Куплен, но пока не смогли нормально организовать работу.
5). Фотометр УФ -- сторонний эксперимент. Подключается к плате. Пока под вопросом.
6). Датчик Солнца -- 6 фоторезисторов. Подключаются к плате. В стадии разработки.
7). Термодатчики -- измерение температуры внутри коробки, за боротом, аккумулятора GPS-трекера, фотометра. Подключаются к плате. Сделано.
8). Компас -- система ориентации по азимуту. Подключается к плате. Сделано.
9). Шилд двигателей -- управление вращением зонда и фотоаппарата. Подключается к плате. Сделано.
10). GPS-трекер -- получение и логирование координат и времени. Подключается к плате. Сделано.
11). Управлние фотоаппаратом: есть проблема. Я раздобыл реле РЭС15 -- лёгкая, работает от -60о С до +80о С и 600 Па давления, срабатывает от 14,5 мА. Ступор в том, что сопротивление первичной обмотки 740 Ом, и реле срабатывает только при 10 В. Нужно или придумывать 2х усилитель на транзисторе, или взять 4 литиевые батарейки-"таблетки" и городить трёхконтурную систему, либо брать уже испытанное реле с ртутью и просто прикрепить к нему резистор для подогрева -- нам важно, чтобы реле не остыло ниже -38 С, что обеспечить довольно просто учитывая его мелкие размеры. Будет подключаться к плате.
12). Нагреватели: нужно городить платку с операционными усилителями в ключевом режиме. Будет подключаться к плате.
13). Селектор режимов полёта -- выбор способа ориентации, режим чтение данных и т.д. Размещается на плате. Сделано.
14). Акселерометр -- измерение ускорений зонда. Размещается на плате. Сделано.
15). SD-шилд -- логирование данных на SD-карточку. Подключается к плате. Сделано.
16). Бортовые часы -- хранение времени. Подключаются к плате. Сделано.
С устройствами, выделенными жирным шрифтом, можно работать хоть сегодня.
Lupus.