Т.к. идея со стабилизацией вращения зонда при помощи вентиляторов провалилась на "натурных" испытаниях (боковой ветеор сильно мешал стабилизации), решили делать поворот коробки зонда, "отталкиваясь" от креставины с парашютом. Идея была проста -- если момент инерции парашюта и крестовины больше момента инерции коробки, то коробка будет поворачиваться в одну сторону гораздо сильнее, чем парашют в противоположную сторону. На первом эскизе ниже слева -- движение вверх, справа -- посадка. Поворот коробки с фотоаппаратом по азимуту и высоте относительно парашюта осуществляется электромотором и серво-приводом.

Также решили, что парашют будет всегда раскрыт -- для этого будет втроена лёгкая крестовина. На наш взгляд, у подобной конструкции следующие достоинства:

• Не запутываются стропы при вращении коробки.
• Значительная стабильность при движении вверх, использование парашюта-стабилизатора в качестве опоры, относительно которой можно поворачивать по азимуту коробку.
• Удобней размещать серво-машинку отделения коробки от оболочки.
• Парашют всегда раскрыт, и в самом неудачном варианте ошмётки шара не смогут его "погасить".

Тесты показали, что идея жизнеспособна -- начали её развивать.

Lupus.