11 Марта я предложил свой вариант списка предстоящих предполётных тестов (порядок пунктов не отражает порядок проведения.):
1). Аварийная система ориентации (АСО):
а). Протестировать поворот коробки с полезной нагрузкой за источником света (схема на двух фоторезисторах).
б). Полётная АСО: испытание в солнечный день.
2). Штатная система ориентации (ШСО):
а). Тесты поворота коробки с полезной нагрузкой на заданные углы по показаниям гироскопа и компаса. Определение параметров гистерезиса углового поворота (в помещении и на улице).
б). Имитация свободного падения (получение сигнала g=0 от акселерометра).
3). Система съёмки:
а). Управление режимами съёмки с Arduino. Переключение между режимами. Проверка корректности алгоритма съёмки при штатной и аварийной системах ориентации, а также при пассивной ориентации.
б). Калибровка угловых поворотов рулевой машинки.
в). Получение сигнала от фотоаппарата о готовности к дальнейшим действиям (на время съёмкии и записи ролика фотик занят).
г). Проверка возможности переключения в RAW и изменение экспозиции (нужно для научной части).
4). Давление: калибровка датчика в барокамере (Pova имеет к ней доступ).
5). Температура:
а). Калибровка датчиков от -15o С до +50o С, внешнего датчика -- от -60o С до +50o С.
б). Тест алгоритма термостатирования.
6). Отделение шарика.
7). Тесты в воздухе:
а). Проверка всех систем на воздушном змее (режим ШСО, АСО и пассивная ориентация).
б). Пробная съёмка панорам.
в). Отделение от змея по таймеру.
Лёша (Deimos) предложил сделать селектор режимов работы Arduino -- это делается выносным набором перемычек. Фактически этим будут определяться лишь допускаемые к планированию задачи управления. По управлению задачи предполагаются независимыми, воздействие по принципу "кто первый встал - того и тапки".
В середине марта 2011 г. мы сделали последний "заморский" заказ нужной электроники:
1). Компас.
2). Акселерометр.
3). microSD Socket for Transflash.
Lupus.