9 Ареля 2011 г. мы прошли новый этап конструирования зонда -- получили на почте последнюю посылку с электроникой из США. Напоминаем содержимое посылки, относящееся к проекту:
- Электронный компас "Compass Module - HMC6352"
- Трёхосевой акселерометр "Triple Axis Accelerometer Breakout - BMA180"
- Гнездо для microSD карточки бортовой системы логирования "microSD Socket for Transflash"
Также купили ещё 4 элемента питания CR123A литиевых трёхвольтовых и в бортовые часы батарейку-"таблетку" CR2032.
Лёша (Deimos) не смог "с наскока" заставить работать компас, но потом всё заработало.
В середине апреля 2011 г. я склеил тестовый блок бленд для фотодатчиков аварийной системы ориентации (АСО). Она состоит из кольца, по ободу которого расположены 6 бленд. Сначала думал сделать бленды конусными, но не понравилось -- решил делать рупорные. В вертикальном направлении угол обзора из центра бленды, где помещается фотодатчик, 60o, в горизонтальном направлении -- около 9o. Основываясь на экспериментах по слежению за источником света, которые мы проводили в Планетарии, я специально не делал очень узкими горизонтальный угол. Большой вертикальный угол нужен для того, чтобы на фоторезисторы попадали лучи Солнца, которое может находится на высоте 40о-45o. Кроме этого, нужно учесть и маятниковые покачивания зонда. Вариант тестовый, явно не последний. В финальном варианте бумага бленд и кольца будет пропитываться эпоксидкой, внутренняя поверхность проклеиваться тонкой плёнкой "Tedlar" (чёрная, не пропускает свет), или черниться, наружные стенки бленд будут обклеены фольгой.
Крепиться этот "плоский ёжик" будет, скорее всего, сверху коробки с полезной нагрузкой. Этот блок в штатном режиме работы зонда будет дублирующей системой ориентации, в случае отказа компаса -- аварийной системой ориентации низкой точности (+/-15о-20o).
Lupus.