16 Апреля 2011 г. отработали съёмку фотоаппаратом с управлением экспонирования от микроконтроллера, при перепозиционировании по вертикали. Полученный материал ушёл на анализ.
Ниже представлено видео процесса сканирования фотоаппаратом окружающего пространства по высоте. Вниз -- через 30о, вверх - через 20о. Теперь позиционирование происходит плавно, а не так, как раньше (конвульсивно-импульсивно). Так уже получше. Arduino крутит сервопривод и нажимает на спуск фотоаппарата, прошивка на фотоаппарате "ловит" нажатия и делает снимки.
{ Elevation_Scan.mp4 http://www.forum.belastro.net/viewtopic.php?p=29221#29221}
Макс (biz_0n) склеил одну полоску панорамы (4 кадра, интервал угла поворота - 30о):
Заодно откалибровали сервопривод. Для него диапазон длительностей управляющих импульсов составляет 590 - 2350 мкс.
Lupus.