17 и 18 Сентября мы проводили тесты с созданной платой концентратора. К моему счастью, она оказалась работоспособной -- т.к. создавалась она не просто, только с третьей попытки. Видимо, не удавалось найти принтер с относительно "свежим" картриджем.
Фотография электронной начинки зонда Yy приведена ниже.


На фото не показан "хвост" управления фотоаппаратом, провода обратной связи с фотоаппаратом и нагреватели (датчик давления и "научная" часть пока в процессе создания). Вес электроники около 230 грамм -- в лётный вариант будем стараться сделать полегче.

На данный момент по отдельности с платой концентратора протестированы следующие устройства:

  • Встроенный вольтметр внешнего источника напряжения -- будем контролировать уровень напряжения питания двигателей.
  • Четыре термодатчика -- контроль температуры за бортом, внутри блока электроники, на аккумуляторе GPS-приёмника и на фотометре.
  • Магнитный компас -- ориентация по азимуту.
  • Шилд двигателей -- изменение ориентации по азимуту и элевации.
  • GPS-трекер -- получение NMEA-данных.
  • Акселерометр -- определение угловых скоростей.
  • SD-шилд -- логирование данных с датчиков.

При тестах по началу выявились некоторые проблемы с интерфейсом I2C, которые потом исправили. Акселерометр (фото ниже), заработал сразу.

С гироскопом пока не разобрались -- нужно тестировать дальше, почему не заработал штатно. "Прозвонка" платы концентратора не выявила ошибок в монтаже, надеемся, что всё дело в программировании.

Днём 17 сентября я замерил ток потребления фотоаппаратом от USB-кабеля, который будет управлять затвором от Arduino -- он составил всего 0,4 мВ, т.е. в 100 раз меньше, чем позволяет порт. В связи с этим управление затвором будет напрямую, без всяких реле и т.п. Прошлая модель фотоаппарата была более "прожорливой".

Также я сделал тестовый вариант управления нагревом с Arduino на базе БП-транзисторов КТ972Б в ключевом режиме. Предварительные тесты показали, что при нагрузке нагревателей 27 Ом и питающем напряжении 9 В ток через нагреватели составляет 312 мА, а на транзисторе рассеивается не более 0,5 Вт тепла -- в 16 раз меньше, чем он может рассеивать по спецификации, т.е. радиатор не нужен. Схема и поясения будут позже, при описании результатов тестов.

Лёша (Deimos) говорил, что есть сбой в работе часов из-за плохого контакта на плате -- шилд часов пропаял повторно, надеюсб проблема исчезнет.

18 Сентября Вова (Pova) купил карбоновые трубки (две внешним диаметром 3 мм и внутренним 1 мм, и одну 5х3 мм -- по метру длинной -- в "Хоббицентре"), которые будем использовать для перекрестья в парашюте и в перекрестье для крепления строп в поворотной площадке (см. ранее об устройсве зонда Yy). Вечером собрали зонд, используя карбоновые трубки, запрограммировали Arduino для ориентации на два определённых азимута по компасу -- вроде, работает. Пока большую часть датчиков отдали Лёше -- нужно теперь заставить их работать согласованно.

Тесты, которые нужно сделать в ближайшее время:

  • "Запустить" гироскоп.
  • Протестировать работоспособность платы усилителя датчика давления путём подачи опорных напряжений на вход, т.к. до сих пор не понятно, почему датчик давления не работает -- или из-за самого датчика, или из-за платы.
  • Измерить минимальное напряжение, при котором ещё работает серво-привод для поворота фотоаппрата по элевации.
  • Сделать USB-кабель для управления затвором фотоаппарата и протестировать его работоспособность.
  • Замерить ток потребления Arduino при подключении всех датчиков.


Lupus.