Итак, на 24 ноября 2010 г. был назначен запуск. От Минска до метеостанции в Бресте порядка 350 км, так что на дорогу (хоть и по трассе М1 -- "Брест-Москва") должно было уйти 3-3,5 часа.

Утро дня запуска, как и положено, началось рано -- для первой группы в 4^ч 30^м - 5^ч 00^м, т.к. выезжать нам надо было в 6^ч 30^м GMT+2 утра. Место втречи было назначено возле ст. метро "Институт культуры". Дима (DzmitryK), как водитель, приехал на своей машине, я (Lupus), Лёша (Deimos) и Алеся (Cassiopea) добирались на метро. Мне пришлось тащить почти весь зонд , запчасти к нему и принадлежности для поиска, потому без большого рюкзака не обошлось. Встретились все вовремя, сели в машину и поехали. Я прикрепил на магните к крыше машины GPS-приёмник "Garmin 35VHS", подключил его к ноутбуку и стал, таким образом, навигатором поисков. Я привык ходить пешком, потому авто-навигатор из меня не особо хороший -- пришлось немного потрепать ребятам нервы, т.к. карты мест были не самые свежие (а на новых многих дорог нет, а спутниковые снимки не везде с нужной детализацией)...

Время в дороге прошло быстро -- кто-то дремал, кто-то беседовал. Чувствовался предстартовый мандраж. На метеостанцию приехали в 10-м часу утра. Скинули багаж, пошли смотреть на "цех" по генерированию водорода, который стоил поодаль от остальных зданий (что и понятно -- водород взрывоопасен). Представлял он собой кирпичный параллелепипед высотой с 3 этажа с двумя огромными двухстворчатыми дверями (высотой отоло 4 м), который были расположены напротив друг друга. В этом сторении также была отдельная комната, где генерировали водород -- в специальных металлических баллонах.

Именно тут из натриевой щёлочи ферросилиция добывают водород, а затем по трубопроводу заправляют им оболочки метеозондов в соседнем помещении.

Недалеко от стены стоял стол, на котором расправляют оболочки метеозондов перед наполнением. В сети INTERNET мы видели много фотографий и видео, на которых показан процесс наполнения оболочки гелием -- двое человек в перчатках аккуратно расправляют оболочку на чистой клеёнке, начинают заполнение, постоянно следя и в случае чего аккуратно поддерживая её при порывах ветра. Тут мы увидели, как работают профессионалы. Стол был покрыт обычной грубой материей, видевшей не одну тысячу оболочек. Без всяких перчаток, метеоролог довольно быстро развернул оболочку, посмотрел её качество. Наша оболочка весит 600 г, а метеорологи используют меньшие -- на 300 г. Затем его коллега начал готовить реагентную смесь, а мы пошли готовить зонд к запуску. Наполнение оболочки водородом -- дело не быстрое, тем более такой крупной, как наша -- после химической реакции водород получается горячим, и он должен остыть. Затем им можно наполнять оболочку. Я смотрел на работу метеорологов с некоторым удивлением и ступором -- настолько их работа шла в разлад с теми предосторожностями, с которыми любители наполняли свои оболочки. Самые простые подсчёты показывают, что за лет пять работы через руки конкретного метеоролога проходит порядка 1000 (!) запусков -- так что подозревать их в их пренебрежении к целостности оболочки у меня не было никакого повода. Просто любители излишне перестраховываются, а профессионалы знают, где наступает это излишество. В общем, я получил интересный и уникальный опыт.
К 12^ч 30^м GMT+2 наша оболочка была наполнена нужным количеством водорода -- проверяется по подъёмной силе шара, к которому крепится штанга с гирями. Фотографировали мы наполненую оболочку, естественно, без фотовспышки -- когда перед тобой висят 1500 литров водорода, при сгорании которых выделяется 16 МДж тепла (в 2,6 раза больше, чем при сгорании такого же количества пропана), которых хватит на испарение 6 литров воды -- тут поневоле захочется проверить раза два -- а точно ли ты выключил вспышку, дабы самим не улететь с тратосферу...

Оболочка зонда наполнена водородом.

В первом часу приехала вторая группа, которую завезли с вокзала на метеостанцию наши водители -- Олег Ажаев (ajaev) и Дима Кананович (DzmitryK). Последний час перед запуском был самым напряжённым. Во первых, надо было всё собрать и настроить.


Сборка зонда. Слева направо: Виталик (Lupus), Макс (biz_0n), Алеся (Cassiopea), Гена (redhead).


Лёша (Deimos) "прощается" со своим фотоаппаратом.
 

В последние 30 минут перед запуском выяснилось, что метеорологи категорически против того, чтобы на зонде была пиротехническая система отделения оболочки -- она могла нештатно сработать при запуске с печальными последствиями. Метеорологи отвечали за запуск, в том числе и за его безопасность, поэтому мы не стали перечить. Пришлось выкинуть из коробки блок отделения оболочки. А это порядка 60 г. Плохое в этом было то, что изменилась масса коробки -- значит все наши предварительные расчёты траектории полёта не актуальны. Выкинуть -- это на словах звучит просто, у нас же там была, хоть и не хитрая, электоника. Вова (Pova) дал мне команду "Режь провода!", что я и сделал. У нас теперь было 4 батарейки "SANYO", которые надо было как-то использовать для обогрева. Вова предложил все 4 батарейки (две пары по 6 В) подключить к двум резистивным нагревателям, которые мы приматывали скотчем к аккумулятору GPS-трекера. Предварительные "морозильные" тесты с подогревом мы проводили и особого нагрева нутреннего объёма коробки не замечали. Но объём коробки -- это одно, а аккумулятора -- другое. К сожалению, мы не провели тесты по измерению температуры непосредственно аккумулятора трекера при его подогреве в морозилке -- это была наша вторая серьёзная ошибка. Мы увеличили теплопоток к аккумулятору вдвое, хотя не измерили -- а может ему и прежнего теплопотока будет много? Ведь на высоте конвекции нет...
Дополнительное раздолбайство было связано с тем, что в последний вечер перед запуском Макс (biz_0n) переделывал прошивку к фотоаппарату. Мы решили не высчитывать интервал между кадрами, а сделать этот процесс автоматически. При таком раскладе камера должна была оценивать объём свободного места на SD-карточке, которое осталось, и после делать кадр. Т.к. время полёта изначально было задано неверно (масса зонда изменилась после удаления блока отделения оболочки), интервалы между кадрами, как потом выяснилось, были больше, чем планировалось. Дополнительный осложняющий момент был связан с тем, мы не выяснили, что фотоаппарат делал кадры не чаще, чем раз в секунду. Всё это проявилось после, хоть и не в слишком фатальном виде. Ещё одним нашим "проколом" было то, что Лёша (Deimos), желая поточнее синхронизировать время на фотоаппарате с точным временем (идея, кстати, правильная), сделал синхро-кадр (фотография часов -- по сверке времени из EXIF-заголовка фотографии и показаний часов на самой фотографии можно определить поправку часов) перед самым помещением фотоаппарата в коробку. При этом он ничего об этом не сказал Максу (biz_0n), который отвечал за настройку фотоаппарата перед полётом, а Макс забыл ещё раз всё проверить перед помещением камеры в коробку, в связи с чем потом долго переживал. Теперь не известно, имело ли это какое-нибудь влияние на качество фотографий и на работку прошивки. Винить Лёшу и Макс нет причины -- просто такое стечение обстоятельств, хотя если бы мы прописали "регламент подготовки к запуску", т.е. список последовательных проверок, то можно было бы исключить многие ошибки. Забегая вперёд скажу, что всё в итоге получилось, только немного с меньшим качеством, чем могло бы быть.
Некоторое изменение в комплектации коробки, спешка (оставалось минут 20 до старта, а опаздывать нельзя -- т.к. о запуске предупреждаются авиадиспетчеры, войска ПВО и т.д.), какие-то изменения в последний момент -- всё это развивалось совсем не так, как должно быть перед запуском. Мы стали нервничать, а после того, как, не приняв в первую минуту сигнал от GPS-трекера, ребята начали по-новой разбирать зонд, я перешёл на повышенные тона, т.к. нервы были на пределе (причина "молчания" трекера была проста -- мы были в помещении, и ему нужно было несколько минут, чтобы словить нужное число спутников). В общем, бедные сотрудники метеостанции -- такой шумной суеты они давно не видели...
Наконец, мы стали выносить зонд в полном сборе к ангару с оболочкой шара. Там метеорологи прикрепили наш зонд к оболочке, и старт начался.

Общий вид зонда в полёте (выше – 30 м верёвки и шар).

Шар и зонд были связаны нейлоновой ниткой длиной 30 м -- с 9-этажный дом! Это было нам на руку, т.к. уменьшало маятниковые колебания при полёте. Кроме того, т.к. теперь у нас не происходило отделения оболочки от зонда, то при разрушении оболочки на высоте 30 км её ошмётки (длина которых могла достигать 18 м -- т.к. оболочка раздувается до 6 м в диаметре при стартовом диаметре 1,5 м) имели меньший шанс запутать стропы нашего парашюта. Но нитка от обравков оболочки определённо должна была изменить форму парашюта, что могло создать некоторый направленный снос зонда при спуске (из опыта других проектов мы знали, что парусность обрывков оболочки меньше парусности парашюта зонда, т.е. обрывки при спуске зонда висят внизу, держась за нитку которая привреплена к макушке парашюта). К сожалению, мы не провели измерение скорости спуска зонда с новым парашютом -- в нём, в отличие от прежнего, было полюсное отверстие. Уменьшение массы зонда за счёт удаления блока отделения оболочки теперь с лихвой компенсировалось тем, что оболочка (то, что от неё останется) будет спускаться вместе с зондом -- определить точно её вес теперь было невозможно. В итоге мы имели картину маслом и сыром: массу зонда при спуске мы знали с точностью +/- 100 г (в лучшем случае -- ведь масса оболочки 600 г.!), скорость спуска была иной, чем та, на которую мы расчитывали, скорость подъёма тоже была другой -- т.к. зонд при взлёте был легче, а количество водорода (а, следовательно, и подъёмная сила) определялось самими метеорологами, притом довольно приблизительно (мы забыли сделать "эталонный" груз на нужную нам подъёмную силу, да и то его не смогли бы применить, т.к. масса зонда теперь была не 600 г, а около 540 г.)... В общем, полный аут! На наше счастье, профессионализм метеорологов сработал, и в итоге они наполнили шар нужным количеством водорода, чтобы он смог достигнуть стратосферы.
После запуска мы пребывали в сильно возбуждённом состоянии -- труд 6 месяцев, наконец, улетел на покорение "космоса". Впереди было не менее интересное дело -- поиск зонда.

Некоторые участники запуска на территории Брестской метеостанции (слева на параво): Владимир Повалишев (Pova), Дмитрий Кананович (DmitryK), Максим Бозбей (biz_0n), Алеся Ковальская (Cassiopeia), Алексей Ткаченко (Deimos), Олег Ажаев (ajaev), Геннадий Дрёмин (redhead).

К счастью, Таня (Selestia), наш минский координатор, на основе той примерной информции, которую мы знали о нашем "новом" зонде, через час после запуска смоделировала новую траекторию его полёта: оболочка должна лопнуть на высоте 29,9 км в 14ч 54м GMT+2, время полёта 2ч 56м, приземление в 16ч 25м GMT+2. Этот прогноз, как оказалось, был довольно точным.

Новый прогноз траектории полёта зонда.

Кстати, я воочию убедился, что точность краткосрочного прогноза погоды высока. Ещё утром метеорологи сказали нам, что на время запуска немного проясниться, правда на минут 30. Как по часам, за минут 15 до запуска плотная стена низкой облачности (на высотепорядка 1,5 км) начала редеть и к моменту запуска действительно над нами была большая "прореха", через которую мы визуально наблюдали зонд, пока он не влетел в обоака. Спустя мунут 20 небо опять затянуло... Остаётся загадкой, почему все отечественные СМИ при любой реальной погоде (дождь, снегопад, солнечно) каждый день, из года в год, используют нерушимую, как вулкан Монблан, формулировку "облачное с прояснениями"...

В третьем часу дня приехала наша третья группа (Зоя (Йоа) и Саша Микулич (tuteychi)), и мы на двух машинах поехали в сторону Кобрина.

Lupus.