В конце марта 2011 г. активно приступили к сопряжению нашего GPS-трекера с платой Arduino. Нашли в огромной теме по трекеру "XEXUN ТК102" распиновку, разобрались с ней (не без помощи осциллографа). Лёша (Deimos), вроде, смог направить NMEA-протокол на Arduino, а значит есть большая вероятность, что информация будет независимо логироваться на бортовую SD-карту.

Актуальная распиновка USB-штекера ниже. Нам важны только пины 1 ("земля"), 3 (NMEA-выход) и 8 (+5 В). Первый пин в самом трекере -- самый правый, если смотреть со стороны аккумулятора.

Заодно провели "совещание" по бортовому питанию: моторы будут запитываться 6 В от CR-батереек (типа тех, что летали в прошлый раз, пусть разряжаются хоть до 2 В), Arduino -- 9 В от трёх CR-батареек (нужно замерить общий ток потребления Arduino, но пока напряжение не просядет до 7 В всё будет работать), датчик давления -- 9-10 В от трёх "таблеток" литиевых батареек CR2032 (потребление мизерное).

Lupus.